立體停車庫常見類型及運(yùn)行原理
隨著汽車保有量的增加和國(guó)內(nèi)城市建設(shè)的快速發(fā)展，立體停車庫市場(chǎng)也日趨成熟，近40年的研發(fā)和開拓，至今市場(chǎng)上機(jī)械式停車設(shè)備根據(jù)工作原理主要分為九大類：升降橫移類、簡(jiǎn)易升降類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、汽車專用升降機(jī)。下面介紹一下各類機(jī)型的基本工作原理，便于用戶更科學(xué)的選擇適用于自己項(xiàng)目的機(jī)型。
1、升降橫移類：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入立體停車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在此類車庫內(nèi)地面層的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。
2、簡(jiǎn)易升降類:停車位分為上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或取出。車位只做升降運(yùn)動(dòng)，不做橫移運(yùn)動(dòng)。俯仰式和簡(jiǎn)易升降地上二層式停車設(shè)備無下車板，如要存取上車位上的車輛，需先將下車位的車輛移開。
3、平面移動(dòng)類：本機(jī)型為全自動(dòng)停車方式。通過全自動(dòng)機(jī)型機(jī)械動(dòng)作。利用升降機(jī)及橫移小車將置車板送至固定的各層各個(gè)車位。存車時(shí)，只須將車輛停放在出入口停車室，人員即可離開，載車板會(huì)自動(dòng)將車車輛送到固定的停車位， 取車時(shí)，只須按下車位號(hào)，置車板自動(dòng)的將車輛送至出入口停車室，停車室門制自動(dòng)打開。人員即可將車開走 每層有一部小車，各層運(yùn)行互不干涉，存取速度快捷 采用P L C 全自動(dòng)程序控制。
4、巷道堆垛類：采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛。
5、垂直升降類：用提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處，打開車庫門，駕駛員將車輛開走。
6、水平循環(huán)類：一般屬于特殊設(shè)計(jì)，車輛存取速度慢，但解決實(shí)際停車問題。圖為一工程實(shí)例，高度不能夠做兩層，不采用這種設(shè)計(jì)最多停9輛車，由于柱間只有6.7米，所以停車相當(dāng)困難。而采用現(xiàn)在的設(shè)計(jì)方案，可以停車數(shù)量加倍，而且停車更方便了。
7、垂直循環(huán)類：電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引機(jī)構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車的目的。
8、多層循環(huán)類：多層循環(huán)類停車庫采用了通過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備。
9、汽車專用升降機(jī)：在有限的空間上，停車場(chǎng)已開始往高層或地下室發(fā)展。將車輛開往高層或者地下室的斜坡車道又要占用太多空間。選用汽車升降機(jī)將車輛送到高層或地下室是最優(yōu)選擇。
高層或地下室全部的車輛必須經(jīng)由汽車升降機(jī)進(jìn)出車庫，司機(jī)在車內(nèi)跟著車子升降，至此汽車升降機(jī)的安全性特別重要，并且必須保證其最低的故障、保證進(jìn)出車的穩(wěn)定。
車庫內(nèi)的車輛全部必須經(jīng)由升降機(jī)進(jìn)出，為疏通車輛進(jìn)出，其進(jìn)出時(shí)間要快，操作要方便。
人車共乘，司機(jī)與車輛共同進(jìn)入升降機(jī)，并隨機(jī)升降到位，所以汽車升降機(jī)的升降動(dòng)作必須使人感覺到舒服，像在乘坐電梯的感覺而有別于貨梯。
